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海通胜行peplink“智能+”控制导航系统,是海通 胜行公司采用完全自主知识产权技术开发的智能硬件产品,适应于 中低速电动车辆的无人驾驶应用。海通胜行peplink“智能+”控制导航系统,是海通 胜行公司采用完全自主知识产权技术开发的智能硬件产品,适应于 中低速电动车辆的无人驾驶应用;该系统 主要由主控制器、驱动控 制器及定位传感器组成,采用嵌入式实时系统,集成激光导航、惯性导航、自然环 境导航等自动定位及导航技术,支持高 精度运动控制功能。通过集 成高智能的导航及控制算法,peplink“智能+”导航系 统可以实现叉车、牵引车 的无人驾驶应用。
通过和 海通胜行的调度及避让管控系统相结合,实现多 台无人驾驶叉车的自动化、高精度、高柔性、高智能应用。
  • 产品功能
  • 规格参数
  • 应用场景
  • 产品优势

 该产品采用高性能DSP+ARM控制板结合,支持CANBUS、Ethercat总线,支持多路I/O输入输出。

支持的叉车本体:林德系列、永恒力系列、杭叉系列、合力系列、先锋系列等产品。

agv叉车


agv叉车

支持各种电动叉车
支持各种电动牵引车
支持双轮差速结构
支持三轮结构
支持双舵机结构

 海通胜行peplink“智能+”解决方案,使用简单,可以加 装到任何电动工业车辆,实现智能驾驶功能;支持多种导航方式,如惯性导航、激光导航、自然环境导航,实现
无轨迹导航功能。通过和peplink的智能 调度和管控软件结合,实现多 机器人协同调度及避让功能;同时支持和WMS、MES软件自动对接,实现自动化、信息化的无缝对接。

相对于传统的AGV控制导航单元,peplink“智能+”支持室内室外导航,实现AGV从室内到室外的跨越。

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