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AGV智能制造

 

造纸行业案例概述

此项目共完成两组工作任务:

 1.原材料配送:平面库  到  加工生产线

2.产成品入库:加工成产线  到  立体库货架

 来料按需生产,需要与车间MES对接;与车间 卷帘门无线对接;叉车调度  管控系 统自主管理平面库和立体库的货位。

叉车选型   1.原材料配送:林德T20

                        2.产成品入库:林德L14

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项目特点:

a)典型工厂/仓库一体化车间,生产节拍快,实时性要求高;

b)不同车 型在同一场地交叉使用,需要完备的调度系统;

c)平面库/立体库数量上千个,叉车调 度管控系统自主管理货位;

d)叉车与 厂房卷帘门通过无线方式交互信息;

e)MES与调度 管控系统开放接口,实时交互数据。


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品行业案例概述

此项目属于食品行业的厂内平面物流部分,实现智能化改造:

人工卸 完货后需要通过触摸屏呼叫叉车到仓库区取货,缓存区 库为叉车调度控制系统自主管理。叉车一 次叉取两盘托盘。

叉车选型   林德T24

工作流程

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项目特点:

a)典型物流仓储周转库,库房占地面积大,人员多;

b)叉车尺寸长可达3500mm,转弯半径大,多车同时运行,需要完善的避让算法;

c)平面库数量上千个,叉车调 度管控系统自主管理货位;

d)所有的 任务下发都是通过人工呼叫方式,及时厂 房无完备的管理软件,叉车调 度系统仍可以实 现调度。

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